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多關節型機器人噴涂工作站參數

日期:2019/11/21
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機器人噴涂工作站有機器人本體1臺、控制柜1臺、示教器1個、底座1個、自動噴槍1套、供漆系統1套、流量控制系統1套、烘干爐1套、凈化系統1套、防護房 1個組成。


手臂類型:多關節型噴涂機器人

自由度(軸):6

最大負載能力(kg):10

最大臂展(mm):2000

重復定位精度(mm):±0.05mm

路徑定位精度:0.13mm


噴涂機器人動作范圍:

JT1:±180°;

JT2:+150°~-90°;

JT3:+65°~-245°;

JT4:±200°;

JT5:±115°;

JT6:±400°;


噴涂機器人最大速度:

JT1:180°/S;

JT2:180°/S;

JT3:185°/S;

JT4:385°/S;

JT5:400°/S;

JT6:400°/S;

重量:250kg;

安裝方式:落地式;壁掛式;傾斜式;倒置式。

安裝條件:環境溫度(℃):5-45°;

電氣:電壓 200-600V,50/60Hz,功耗:0.5kw;

防護等級:IP54

噴涂機器人

噴涂機器人的控制柜 1臺 

尺寸(mm):310*449*442

結構:封閉型 間接冷卻式

控制軸數:6

驅動方式:全數字式

輸入/輸出信號:8點輸入信號、8點輸出信號、緊急停止信號

電纜:5米

重量:30kg

電源:AC220V±10%、50\60Hz


噴涂機器人示教器 1個

彩色觸摸屏顯示器并配有觸摸屏筆

使用3D搖桿手動控制機器人運動

急停按鈕、三位使能開關確保安全

中/英等多種語言切換

能進行程序熱編輯及后臺編寫程序

有備份數據用的USB接口

屏幕顯示可旋轉180°,方便左手習慣使用者


底座 1個 

非標件,與機器人相配套


自動噴槍 1套 

噴料噴涂口徑:1.0mm

噴涂空氣壓力:0.29

空氣用量:270L/min

涂料噴出量:200ML/min

噴幅大小:60-220mm


供漆系統 1套 

氣動隔膜泵: 308鋁合金

涂料調壓器: 不銹鋼

涂料背壓閥: 不銹鋼

氣動升降架: 不銹鋼

涂料桶: 20L,不銹鋼

臺制攪拌器: 5GAL

涂料過濾器: 不銹鋼

模組支架: 整體絕緣

組件: 吸料/緩沖罐/調壓

管路: 回流管、軟管

電氣控制系統:三菱


流量控制系統 1套

流量控制裝置: 齒輪流量計

流量氣管

流體調節器


烘干爐 1套

電壓頻率:220V/50HZ

發熱功率:3KW

脫水量:25kg/H

防觸電等級:I類

溫度:100度

主機重量:40kg


凈化系統 1套 

產品重量:45kg

額定功率:80W

額定電壓:220V

額定風量:1200m3/h

過濾方式:多重過濾

防護房 1個,占地面積:3*3米

噴涂工件 2個,尺寸(mm):200*200*50

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