防爆噴涂機器人特點

體積小，工作范圍大，速度快，精度高，特別合適中小零件的噴涂，可與轉臺、

滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業

柔性大，可實現內表面和外表面的噴涂提高噴涂質量和材質利用率，仿形噴涂軌跡

精確，提高涂膜的均勻性能等外觀噴涂質量，降低過噴涂量

一、設計依據

1.客戶產品：塑膠件，噴涂外表面，不溝邊

2.產品尺寸：L600*W600mm

3.理論產能：以實際生產為準

4.噴漆方式：產品固定或旋轉，機器人噴涂

二、技術要求

1.RDPT0105噴涂機器人，半徑1300mm

2.公轉：齒輪減速馬達+分割器，自轉：伺服馬達

3.水簾水洗式噴漆柜：L2000*W2500*H2650mm

4.機器人機架規格為L2380*W2500*H1870mm,采用100*100方通制作

三、耗能量

電力：10.7KW（防爆噴涂機器人5kw，自轉臺1.2kw，噴漆柜4.5w）

水：0.23m3/H

壓縮空氣需求：壓力7kgf/cm2

抽風：采用3.5#離心風機3.7kw，風量9600m3/H，靜壓1000pa

型號				RDPT01		RDPT02	RDPT03
				RDPT0105普通型	RDPT0110加強型
自由度				6軸	6軸	6軸	6軸
工作范圍				1300mm	1300mm	2000mm	2700mm
手腕類型				連接手腕	連接手腕	中空手腕	中空手腕
最大負載能力				手腕5kg	手腕10kg	手腕10kg	手腕10kg
最大直線補償速度				2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
重復定位精度				±0.2mm	±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
運轉性能	最大行程	JT1	旋轉	±170°	±170°	±145°	±145°
		JT2	下部手臂	＋135°至—90°	＋135°至—90°	＋105°至—55°	＋1115°至—65°
		JT3	上部手臂	＋168°至－80°	＋168°至－80°	＋90°至－80°	＋90°至－80°
		JT4	旋轉1	±360°	±360°	±720°	±720°
		JT5	手腕俯仰	±120°	±120°	±720°	±720°
		JT6	旋轉2	±720°	±720°	±410°	±410°
重量				210KG	220kg	460kg	590kg
本體顏色				中國紅RAL2008	中國紅RAL2008	中國紅RAL2008	中國紅RAL2008

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七、榮德噴涂機器人是科技部立項的噴涂機器人技術

八、榮德建立了700多平方噴涂實驗室提供免費打樣